鲁庄公和曹刿同乘一辆战车,在长勺和齐军相遇。庄公刚上战场就要击鼓进军,曹刿说:“现在不行。”齐军擂鼓三次之后,曹刿说:“现在可以击鼓进军了。”
结果,齐军大败。庄公正要下令追击,曹刿说:“还不行。”说完就下车去察看齐军的车辙,然后又登上车,手扶车前.横木观.望齐军的队形。仔细观察一番后,他说:“现在可以追击了。”于是,庄公命令军队追击齐军。
最终,鲁国的军队战.胜了齐军。鲁庄公向曹刿询问取胜的原因。曹刿答道:打仗,要靠勇气。第一次擂鼓能振作士兵们的勇气;第二次擂鼓时,士兵们的勇气就会减弱;等到第三次擂鼓时,士兵们的勇气已经枯竭了。敌方的勇气已经枯竭而我方的勇气正盛,所以我们打败了他们。齐国是大国,难以摸清他们的情况。我察看他们的车辙,观察他们的队形,是担心他们有埋伏。经过观察后,我发现他们的车辙混乱,军旗也倒下了,所以才同意下令追击他们。