第五成象周公、召公左右分治(周初曾把王畿分为两部，自陕而东，周公主之；自陕而西，召公主之，陕西省之得名由此),舞者分夹而进；第六成象军队集合登高，最后舞者同时坐下。六成各有相配的歌词，皆存于《诗经》中，兹引录如下。
六成不必全用，第二成单行叫做“武”,第三成叫做“勺”,第四、五、六成各叫做“象”。幼童学舞，初习“勺”,次习“象”。“大武”是周代的国乐，是创业的纪念、垂教的典型、武威的象征，其壮烈盖非“韶”“夏”可比。舞者必有所执，在“大武”中舞者执干戈，此外或执雉羽，或鹭羽，或斧钺，或弓矢。执羽的舞叫做“万”,这种舞，加上讲究的姿式和伴奏，一定是很迷人的，可以一段故事为证。楚文王(前689至前677年)死后，遗下一个美丽的夫人，公子元想勾引她，却没门径，于是在她的宫室旁边，起了一所别馆，天天在那里举行“万舞”,希望把她引诱出来。她却哭道：“先君举行万舞原是为修武备的，现在令尹(楚国执政官名，公子元所居之职)不拿它来对付敌人，却拿它用在未亡人的身边，那可奇了!”子元听了，羞惭无地，马上带了六百乘车去打郑国。