战地侦察，知己知彼。李世民在军事上能判断正确，决心坚定，战术灵活，善于捕捉战机，这跟他深入侦察，知己知彼是分不开的。他不仅对自己军队的将领与士卒了如指掌，而且每次战斗中都要亲率精骑，深入敌人营垒附近，做细致的调查研究。
例如，李世民和宋金刚相垒于柏壁时， “尝自帅轻骑观敌。”有一次，李世民还和李道宗“登玉壁城望贼”,通过调查研究，共同制定了“持久”战的方针。
又如，武德三年七月， “秦王将轻骑前击王世充，猝与之遇，寡不敌众，道路险呃，为王世充所围。李世民还营，尘埃覆面，军不复识，欲拒之，世民免胄自言，乃得入。”这副狼狈相，真有点可笑。但他深入前线侦察敌情的精神，颇为可嘉!再如，武德四年五月， “世民北济河，南临广武，察敌形势，因留马千余匹，牧于河渚以诱之，夕还武牢。”著名的牧马之计就是“察敌形势”而制定的。总之，由于调查细致而具体，掌握的情况也就全面而准确。诚如李世民所说： “每观敌阵，则知其强弱。”
身先士卒，鼓舞士气。李世民身先士卒，以自己奋勇作战的榜样力量，鼓舞士气，这是他用兵的可贵之处，也是秦王府军队能够打硬仗的原因之一。