此后，陆续东来并初步与中国接触的西方国家还有英国、法国、普鲁士、瑞典、奥地利、美国等国。当然，在来华的西方各国中，有些小国的目的只是要求通商贸易、互通有无，本身并不具备殖民扩张或侵略特征，也未表现出有把中国变成其殖民地的野心。但是，有的国家，如葡萄牙、西班牙、荷兰等国的东来，则具有明显的殖民野心与侵略特征。他们不但一再表白要征服中国，变中国为其殖民地，而且在中国或邻近国家建立殖民据点，作为实现征服中国的重要步骤。
当历史进入18世纪中叶，西方世界资本主义工业化大生产迅猛发展并大肆向海外进行殖民扩张之际，包括中国在内的东方世界，还一直笼罩在封建专制主义的迷雾之中。中国虽然于17世纪初，便在商品经济相对发达的东南部地区开始出现资本主义生产方式的萌芽，但是，在中国历史上延续了近两千年的封建专制主义传统，并未因为这种萌芽的出现而走上末路，作为封建主义社会经济基础的自给自足的小农生产方式，仍然占据着主导地位。清王朝以少数民族入主中原，很快适应并接受了中国传统的封建主义政治体制、生产方式与文化观念，建立了在中国历史上最后一个封建专制主义帝国，并且始终以“老大帝国”的姿态，迎接着来自于海上或陆上的西方殖民者。从西方来华使者与清政府关于觐见礼仪的争执中，可以清楚地看到两种文化的尖锐冲突。