那年八月，太监刘瑾，暗中谋反。大臣杨一清撺掇太监张永，面奏正德。正德大怒，诛戮刘瑾，抄没家财，有诏下来，命阳明入京觐见。十一月里，阳明到京，寓居大兴隆寺。后军都督府都事黄绾，慕名请见，和阳明谈起孔孟之学。阳明喜道：“孔孟之学，断绝已久，你从哪里闻来？”黄绾道：“虽然粗有志愿，实未用功。”阳明道：“为人最怕是没有志向，不怕不能成功。”从此黄绾钦仰阳明，也执贽拜入门下，到了十二月，阳明升授南京刑部主事，曾和黄绾、应良等，论实践功夫，中有几句精意道：
圣人之心如明镜，纤翳自无所容，自不消磨刮。若常人之心，如斑垢驳蚀之镜，须痛刮磨一番，尽去驳蚀，然后纤尘即见，才拂便去，亦不消费力。到此已是识得仁体矣。若驳蚀来去，其间固自有一点明处，尘埃之落，固亦见得，才拂便去。至于堆积于驳蚀之上，终弗之能见也。此学利国勉之所由异，幸勿以为难而疑之也。凡人情好易而恶难，其间亦自有私意习气缠蔽，在识破后，自然不见其难矣。古之人至有出万死而乐为之者，亦见得耳。向时未见得里面意思，此功夫日无可讲处。今已见此一层，却恐好易恶难，便流入禅释去也。